Kev ua haujlwm ntxuav ntawm kev ntxuav thiab cheb lub tsheb yog kev ua lag luam txuas ntxiv nrog kev sib koom tes los ntawm kev sib koom tes ua kom meej, qhov twg txhua kauj ruam yog qhov sib txuas ua ke sib txuas. Nws cov haujlwm ua haujlwm tuaj yeem tawg rau hauv ntau theem siab, uas ua kom pom cov kev kawm tau zoo ntawm nws cov engineering.
Thawj theem yog ua ntej -} flushing thiab ntub dej. Ua ntej lub tsheb pib nws lub luag haujlwm tseem ceeb, ntau lub siab}}}}}} ntaub ntim dej tawm hauv txoj kev saum npoo av. Cov dav hlau no muaj lub zog muaj zog, muaj peev xwm ntawm cov plua plav thiab tsis sib xws, thiab roj stains ua rau txoj kev taug. Ib txhij, dej ntws rau kev ntub txoj kev deb, tiv thaiv plua plav los ntawm kev ua pa tom ntej thaum lub sij hawm dhau los. Qeb no yog lub hauv paus ntawm tag nrho cov txheej txheem tu tob.
Cov theem tom ntej yog cov khib nyiab cheb thiab sib sau ua ke. Ua raws li qhov siab - qhov dej ntws yaug, tus disc {2} Zoo li "cheb tus disks") ntsia rau ob sab ntawm lub tsheb qhib. Lawv kho lawv cov ces kaum los ua raws li cov contour ntawm ntug kev, gravel, thiab thaj chaw dav dav ntawm thaj chaw thaj chaw nyob hauv lub tsheb chassis. Nyob rau tib lub sijhawm, cov kab rov tav tseem ceeb ntawm cov neeg txhuam hniav (lossis "Sweeper) Nws yog lub luag haujlwm rau kev txhuam hniav ntxiv rau kev txhuam hniav ntxiv thiab sib sau ua ke cov khib nyiab mus rau hauv cov kab txhuam hniav kom muaj cov khib nyiab.
Ntu txuas ntxiv no yog qhov tseem ceeb tshaj plaws: cov khib nyiab thiab dej phwj tuaj. Qab cov kab rov tav ntawm cov menyuam yaus txhuam, thiab zoo raws li txoj kev saum npoo av, yog lub cuab yeej dav hu ua "lub lauj kaub lub lauj kaub" lossis "xuas nrig lub qhov ncauj." Qhov no tau txuas nrog lub siab- Lub Cav Hluav Taws Xob Hluav Taws Xob Hluav Taws Xob uas tau tsav los ntawm lub cav ib lub cav. Thaum lub kiv cua ua haujlwm, nws tsim muaj zog tsis zoo (lub tshuab nqus hluav taws xob) sab hauv lub lauj kaub nqus. Qhov kev ua kom tsis zoo no ua zoo li lub tshuab nqus tsev lub taub hau, nqus cov dej sib xyaw ua ke ntawm cov kauj ruam dhau los ntawm cov qib siab dhau los ntawm cov dej phwj hauv dej hauv dej phwj. Txhawm rau cais cov huab cua los ntawm cov khoom siv / kua roj, cov kav dej phwj tuaj nrog cua {{6} dej cais tawm ntawm cov lim thiab zoo nkauj lim. Cov cua huv yog ntiab tawm, thaum lub lim dej thiab khib nyiab khaws cia rau sab hauv lub tank.
Cov theem kawg yog kev ncig dej thiab dej khib nyiab pov tseg. Tom qab txoj haujlwm tiav, lub tsheb tau nce mus rau ib qho chaw tsim qauv thiab tsis muaj cov khib nyiab pov tseg los ntawm kev sib sau ua ke lossis lim dej ntawm lub tsheb. Ntau tshaj ntxuav thiab cheb cov tsheb tau nruab nrog cov dej phwj tuaj, cia cov dej ntxuav kom huv rau txoj kev yaug dej, uas ua rau txuag dej.
